#include "stm32f10x.h"    
#include "speed.h"


void MotorAll_Init(void);
void MotorR_SetSpeed(int8_t Speed);
void MotorL_SetSpeed(int8_t Speed);

void Car_Stop(void);
void Car_Up(void);
void Car_Down(void);
void Car_TurnRight(void);
void Car_TurnLeft(void);
void Car_Spin_L(void);
void Car_Spin_R(void);


